A Fundação de Caraguatatuba tem suas origens nos anos de 1653/1654, quando João Blau, capitão-governador da Capitania de Nossa Senhora de Itanhaém (1653-1656) da qual era donatário a Condessa de Vimieiro, fundou a Vila de Santo Antonio de Caraguatatuba. A cidade é hoje o centro mais populoso e importante comercialmente em todo Litoral Norte. Apesar dos desentendimentos entre os políticos, o povo de Caraguatatuba realizou um esforço de reconstrução e marketing turístico.
Melhores praias de Caraguá
Brava - um paraíso para os naturalistas Capricórnio - praia de tombo que reserva uma grande surpresa em seu canto sul Cocanha - completa infra-estrutura aguardam os visitantes deste paraíso Ilha do Tamanduá - ótima para pesca, mergulho e passeio ecológico Martim de Sá - a mais completa da região; ponto alto da badalação no Litoral Massaguaçu - de sua longa orla se pode avistar grande parte de Ilhabela Mocóca - praia quase selvagem com águas calmas e cristalinas Pedra da Freira - impressionante formação de pedra que parece orar em direção ao mar Pedra do Jacaré - uma obra de arte esculpida pela natureza Praia das Palmeiras - um point para os jovens, reduto de gente bonita! Praia do Camaroeiro - ponto de encontro dos pescadores. Local pitoresco Praia do Centro - orla da Av. da Praia, ponto central da cidade Praia do Indaiá - longa faixa de areia com águas calmas e rasas Prainha - ótima freqüência e águas límpidas são o forte desta praia Tabatinga - indicada para crianças e amantes de esportes náuticos